必要以上に鳴いて回ってきて鳴いて訴えてきます。何かして欲しい…

帰って来てというこもなので、心配することは無いと思いますよ。タローくんはもの凄く甘えん坊なのかもしれませんね。
うちは2匹猫を飼っていますが、1匹がタローくんにそっくりです。自宅に帰るのが18時頃なのですが、会いたかったよ〜と言う感じでにゃーにゃー鳴いてきます。この子達のためなら仕事を頑張れます笑
近隣トラブルもありますので、うちの鳴かれる対策としては、仕事が大変な時も猫ちゃんとの時間を作って、たくさん可愛がってあげることです。また、おもちゃなど、別の事に気を逸らすと一時的にですが、気が収まるきがします。