毎日の散歩の中で、一度転んで顎を打ってしまってから、体力が一…

体力や筋力がが落ちているシニア犬を抱っこしたりカートに乗せて散歩させている飼い主さんは結構見かけます。
外にでるだけでも気分転換になりますし、わんちゃんの気分がよければ公園や神社などでちょっとおろして歩かせているようです。
おそらくですが、たろうくんも歩けないけど外に出たい気持ちはあるので連れていってとアピールしているのかもしれません。
一度試してみてもいいかもしれないですね。

ワンちゃんのトラウマになっているコースをやめて別のところまで車で連れて行って遊ばせてあげるとか、ドッグランに連れて行ってあげて他のワンちゃんとの交流をさせてあげるというのも良いかと思います。
そうすれば散歩も嫌がるということもなくなるかと思います。