外に連れ出してあげたい気持ちがあるが、犬と違って猫の場合どこ…

どうして外に連れ出したいにでしょうか？
私は完全室内飼いで、外に連れ出す考えはないので（ハーネスなどしていても逃げ出してしまう可能性、事故にあう可能性、虫などに刺されたり、何か病気（虫に刺されることでの媒介）になるにではという可能性などなど）外に連れ出したい理由は分かりませんが、わざわざ連れ出す必要はないんじゃないかなと思います。

ネコちゃんと一緒にお出かけしたいと思うならしっかり準備をした上で行きたい場所にネコちゃんと一緒に行けば良いと思います。ワンちゃんと同じようにすれば良いと思います。
特にワンちゃんとは違う場所に連れていかないといけないということはないと思います。