家族全員がお休みの日はよく外に出かけるのですが、犬を連れて行…

家族全員がお休みの日はよく外に出かけるのですが、犬を連れて行かない日は執拗に母を追いかけ、連れて行って欲しいと玄関から離れません。
可哀想だからと結局連れていってしまうのですが、うちの犬は怖がりなので外はストレスも多いし連れて行っても疲れてしまうのではと心配です。また置いていかれることに不安を感じでいるのでしょうか？だとしたら治さなければと思っています。