風呂にできるだけ入れたいのですが、上手くいきません。どうして…

お風呂にというのは人間と一緒に入りたいということですか？それともお外に行くから汚れが気になるので頻繁にシャンプーをしたいということでしょうか？
前者であれば人間と犬が一緒にお風呂にはいるのは感染症の観点からやめておいた方がいいと思います。
シャンブーとしてしっかり洗うのは月に1〜2回程度が適切とされています。これ以上の頻度にすると皮脂が過度に落ちてしまって皮膚に負担がかかるためおすすめ出来ません。入浴だけであれば毎日してもらって大丈夫です。お湯は30℃くらいにしてください。水を怖がるようならスポンジにお湯を含ませて、背中からスポンジを絞って水をかける、優しく声かけや褒めてあげるといいと思います。