外での散歩時に、普段はおとなしく従順なのですが、まれに他の犬…

確かにうちの柴くまもたまにそのような行動をすることはあります。
でも理由ははっきりしません。
何か特定のわんちゃんに反応するのか、わんちゃんにだけ何か聞こえたり見えたりして走りだすのか、などかなと思ったりします。
もともと野生の生き物なので本能的に行動してしまうことはあると思っていた方がいいかもしれないですね。
ですのでリードはしっかり持っていた方がいいかと思います。

うちの近所の柴犬もそんな感じです。基本温厚な性格ですが、なにかの拍子に急に吠えだしたり、走りだしたりします。

飼い主さんも、その基準がよくわからないと言っていました。

急に興奮したり、走りだしたりしても危なくないようにしっかりリードをもっておくとか、犬が近づいてきても、大丈夫だよと予め声掛けするのがいいかなと思います。