去年ぐらいから虫歯が目立つようになり、このままで大丈夫かどう…

去年ぐらいから虫歯が目立つようになり、このままで大丈夫かどうか悩んでいます。幼犬時からほとんど歯を磨かせてくれなかったので、無理やり磨くのもかわいそうと思い、歯磨きガムのようなものを時々与えるだけで、ほとんど磨いてこなかった付けがそろそろ回って来たみたいです。寿命が長くても15歳ぐらいなので、このままほっといても死ぬまで持ちそうなのですが、嫌がるのを無理やり歯磨きするべきか、迷っています。