体力があるすぎるのか2時間〜3時間散歩をすることが多いです。…

チワワで２時間３時間歩けるとなるとかなり体力ありますね！

夏場、木の多めに生えてる土系の公園ならどうでしょうか。
朝７時までくらいならそういう体力あるこの飼い主さん見かけます。
話聞いたら５時起きで頑張ってらっしゃる方もよくいるらしいです…。

あとはただ歩くんじゃなくて負荷を上げるのもいいかもですね。
坂道、傾いた道、でこぼこなど地面がフラットじゃないと同じ歩くでも負荷がかかります。
あとはフラットな道でも走る、走り続けられないけど、速歩き→歩きなどスピードを数分おきで変えると負荷がかかります。
（心肺機能のトレーニングに使われるらしいです）
ただ人間もキツいです…。

あとはお家の中でにおいでおやつ探すとかの頭使うトレーニングも疲れますよ。
知育おもちゃなんかもいいと思います。
そういう場合は室内ドッグランでたまに走らせてあげてストレス発散させてあげるといいかもですね。