普段は穏やかなんですが、エンジン音が怖いようでバイクや大きな…

普段は穏やかなんですが、エンジン音が怖いようでバイクや大きなトラックがそばを通ると、暴れて吠えます。おやつで気を引いてもあまり効果がありません。
なるべく車の少ない道を選んだり、遭遇するときはしゃがんで抱えたりしていますが、良い方法はありますか？危ないので困っています。