基本的には朝晩30分ほど散歩に行き、外でトイレをするのですが…

うちも、いつもは外ですが、どうしても仕事で長時間留守にする場合などは、シートを何枚も大きく敷いていました。ですが、あえて端っこの床との境目でしたりしていたことがあります。今も稀に。
原因に心当たりがあるとすれば、シートを片付けるところをじっと見ており「おかあさんの仕事を増やしちゃった」と申し訳なさそうにしていたことが何度かあったことです。
なので、まずは、少しずれてしまっても大袈裟にほめて、気が逸れたところでササッと片づけし、消臭スプレーなどはわんこに気づかれないようにしていました。

わんこはとても頭が良く健気なので「飼い主さんに負担をかけている」などと考えていたりするように思えます。

元々トイレでする習性ではないですが、シニアになったらいつもお散歩でとはいかなくなるので、根気強く…お互いがんばりましょう。

原因として考えられるのは、そのトイレシートが何か気にいらない。
家の中のトイレのしつけを忘れてしまっている。
トイレは外でするものと思っていて、トイレシートに違和感がある、などなどでしょうか。
今まで家の中でトイレできていた子なら、改めてトイレのしつけをすれば出来るようになるとは思います。
トイレまで誘導して上手に出来たら思い切り褒めるを繰り返して様子をみてはいかがでしょうか。