いつも外で日向ぼっこして気持ちよく寝ており、しつけより自然体…

人でもわんちゃんでもそうだと思いますが、ある程度の社会性があって人に迷惑をかけなければ問題はないと思います。
必要最低限のしつけさえできていれば、ですね。
うちの柴くまもそうですが、日向ぼっこして気持ちよく寝ている愛犬を見るのはとても幸せな時間だと思います。

なかなかワンちゃんにしつけをして覚えさせるのは難しいかと思います。
ですが、上手くできた時にはすぐにおやつを与えるなどすれば時間はかかっても
しつけができないわけではないと思います。
ただ、少し手間はかかるかと思います。