どのようなときにおやつをあげればいいのでしょうか？いつもワン…

しつけとご褒美にあげています。ワンちゃんがおやつばかりを好む時には、ひっそり少しずつそのおやつに違う栄養のあるものを混ぜていくことが大切です。急に与えるものを変えると、警戒してたべないことがあるので、ゆっくり切り替えていくこと、形を似せることが大切です。

おやつはご飯ではなくて嗜好品（お楽しみ）なので、あんまりお腹を満たすようなタイミングであげるものという感じではないと思います。

むしろおやつでおなかを満たすようになるとたまにフードを食べなくなる子（おやつのほうが基本的にフードよりいい匂いで美味しいので）がでます。
獣医さんはおやつなんかいらない、栄養バランスのとれたドッグフードだけをきちんと規定量食べるのが一番健康ですっておっしゃる方もいますよ。
ドッグトレーナーさんからも、おやつなどはしつけのご褒美扱いで、おなかを満たすのは栄養バランスのとれたドッグフードから、お腹ふくれるほどおやつあげたらだめ、と言われました。