はじめての質問です。 ウチの子は歯磨きをイヤイヤながらもさ…

はじめての質問です。

ウチの子は歯磨きをイヤイヤながらもさせてくれますが、
トイプードルなので口が小さく歯ブラシが奥の歯と頬内側の間に入りづらいのと、
奥を磨く時歯ブラシを噛んでしまう為、上手く磨けません。
前の方は綺麗ですが、奥にいくつれ黄色くなっています。

取れるところは、たまにスケーラーなどでガリガリ取ってますが、
それでもやはり、奥歯まではできません。
口臭はそれほどしませんが、奥歯を磨くときブラシに血が着くので
歯周病になっていると思います。

上手く歯磨きする方法、教えて欲しいです。
よろしくお願いいたします。