要介護の義母が何か声を出しただけおよび車椅子を使用しています…

例えばうちの柴くまの場合だとご飯が炊ける炊飯ジャーの音にいちいち反応して吠えたりします。
ピーっという音には他にも反応することがあります。
もしかしたら車輪止めの金属音などに反応しているかもしれません。
わんちゃんは周波数の高い音に反応するそうなのでですね。
その音を発している乗り物に乗っている義祖母さんに対しても反応してしまっているのかもしれません。
油差しなどで車輪止めの音が出ないようにして様子をみてはいかがでしょうか。