前の時よりも圧倒的に耳が遠くなった。そのため、名前を呼んでも…

シニアですから耳が遠いのもある程度は仕方ないですね…。

おこすのも、日に何度かならそんな手間でもなくないですか？
起こしに行くついでにマッサージしたりしてあげると立ち上がりやすいかもです。

それか声をかけられるタイプの見守りカメラをよく寝てるところにおいておいて、それで声かけて起こしてあげるのもいいかもです。
スマホからアプリ通じて声かけてあげられるのありますよ。
寝てるの様子見も気軽にできるし。

耳が遠くなるのも加齢が原因ですのでそれは仕方ないことだと思います。
一応動物病院で診てもらってなんとかできないか獣医さんの診察を受けることをおすすめします。治療によっては改善するかもしれないのでおすすめします。