散歩の最中に道や公共の場所で、糞やおしっこをします。 散歩中…

散歩中おしっこやウンチしちゃうのは、歩いてるともよおすのである程度は仕方がないことかなと思います。

うちの犬は散歩前に家でオシッコさせてから散歩してますが、それでも皆がマーキングしてるっぽい電柱とかオシッコ数滴でもしぼりだしてるんで、コロくんもそういう理由もあるかもですね。

どうしようもないことですし、ウンチは拾ったらいいし、オシッコも水で流しておけば大丈夫ですよ。
どうしてもだめなところ（公共の場とかお店とか）なら、犬用のマナーベルトやオムツありますよ。
うちの犬も電車移動の長い時とか、お店とかの時はマナーベルトしてます。

散歩中ほえるのはうちの犬もコロナ禍初期の自粛生活中ありました。
ドッグトレーナーさんにアドバイスもらって、吠える前に避ける、吠える前にフード嗅がせて誘導して避けられたらご褒美にフード１つ、ってトレーニングして、今では吠えかかられてもスルーしてされるくらいになりました。
トレーニングオススメです。