普段は良い子ですが、散歩など、自分が嫌な事をされると、興奮し…

たぶんなんですが、あずきちゃんのなかで「いやなことされたら噛んで暴れればいやなことされなくなる（いやなことが終わる）」って覚えてしまったのかもしれないです。
きなこちゃんにはやつあたりか、もしくはきなこちゃんにやつあたりすると飼い主さんがこまるのもわかってるのかも。

ドッグトレーナーさんにトレーニングに通ってた時期があるんですが、犬は賢いので、飼い主さんが困ること、やってみたら都合がよくなったことはなかなか忘れないと言われました。
くり返せばくりかえすほど強く記憶してくんで、暴れるってわかってることをする前に、カラーつけとくとかきなこちゃんには別部屋にいてもらうとか予防策するといいかもです。