自宅のフローリングで滑って転んだ衝撃であまり腰を上げずに歩か…

すべって転んだの、痛かったから慎重になってるのかもですね。
もしくはヘルニアにはなってなくても、転んでぶつけて打ち身とかで痛いのかもですし…。

マット敷いてあげたほうがいいと私も思います。
ダックスなら腰や足への負担は少ないほうがいいですし。
うちはトイプードルですけど、生まれつき膝蓋骨脱臼（パテラ）がかるくあるのでマットしいています。
うちはネットで買ったロールタイプの厚手のマットにしてます。
パネルマット噛んじゃって…。
幼児の体操教室でも敷かれてる厚手マットなので、足腰よさそうです。