散歩中などに散見されるが歩行が困難になってきているように感じ…

柴犬で11歳10ヶ月だと人でいうと60～64歳ぐらいです。
個体差はありますが身体の衰えは確かにあるかもしれません。
歩行やトイレなど日常の気になる様子を動画で撮影するなどして、一度病院に相談されてはいかがでしょうか。
原因がわかればこれからいろいろ対処していけると思います。

ワンちゃんの年齢からして加齢が原因でそのようになっている可能性が高いように思います。
ですが、そうとも限らないので気になるようでしたら一度獣医さんの診断を受けるのも良いかと思います。
何かの病気の可能性もあるかと思いますので念のため受診されるのが良いと思います。