膝関節が生まれつき外れやすいみたいで、最初は痛がっていたんで…

うちの犬も同じく生まれつき膝蓋骨脱臼があります。
一応どちらもグレード２です。
（左後ろ足のほうがちょっと悪くてグレード３よりの２）

グレード２は外れても自力で戻せることなのでたぶん同じ感じかな？と思います。
グレード２でも手術する派の獣医さんもいらっしゃいますので、ご家族の考え方によるかなと思います。

もし手術しないなら、うちの犬と同じでまだ若いので、膝への負担を減らして生活してあげたほうがよい状態を維持しやすいと言われてます。
うちはかなり悩みましたが、ストレッチやトレーニングでかなり外れにくくなってきたのもあって、今のところ手術はしないつもりでいます。
ストレッチやトレーニングらYou Tubeで動画とか見てなんとなくですがやってます。
お大事にしてください。

今のところは大きな問題はなさそうですが、念のために獣医さんに診てもらうのが良いと思います。自分でなんとかできていてもそれが良いかどうかの判断は素人でやらない方が良いと思いますので、獣医さんに問題ないか判断してもらうのが良いと思います。