私が飼っている犬はご飯のときに待てができません。小さい頃から…

ごはんの時以外では「待て」できますか？

もしごはんの時以外ではきちんと「待て」ができてるなら、別にごはん前に「待て」できなくても大丈夫じゃないかなと思います。
ごはん前、待てさせるの私もなんか当たり前とおもってたんですけど、別にしなきゃいけないわけじゃないってドッグトレーナーさんに言われたことあります。

もしごはんの時以外でもできないなら、逆に大好きなごはんが目の前にあってできなくても仕方ないかもです。
スモールステップで練習が大切かと思います。