散歩している途中に人とすれ違う度に吠えるので大変困っておりま…

吠えたら犬にとって（いなくなる、遊べるなど）いいことがあるんだと思います。

うちの犬も一時期、コロナ初期の自粛生活中に急にすれ違う人犬を吠えるようになりました。
ドッグトレーナーさんに相談したら、「おそらく皆すれ違う人にピリピリしてるので、犬も近寄らないで！ってピリピリしてるんではないか、吠えたら去ってくし、吠えたら追い払えると覚えたのかも」と言われました。

ドッグトレーナーさんには、「吠えてから止めるのではなく吠える前に止めて吠えなかったことを褒めるトレーニング」を教わりました。

やり方は、散歩中は手にフードやおやつを握っておいて、吠える前に鼻先へフード握っておいた手を嗅がせて注目させて誘導→吠えずに誘導しきれたらご褒美に一粒、ってやり方です。
すれ違う人犬が多いと誘導しきれないんで、うちはまず時間帯とコースを変えました。（公園とかは徹底的に避けました）
まずは見える前に気配や音がしたら誘導くらいから始めて、できるようになったら遠くに見えるくらいで吠える前に誘導→それができたら難易度を少しあげて、ちょっと近く、それもできるようになったらまたさらに少し難易度をあげて…とスモールステップで練習していきました。
今は散歩中よその犬に吠えかかられてもスルーして去れるくらいになってます。