他人のことは噛みませんが、下着とかを持っていきそれを取ろうと…

噛むまではいかなくても唸ったり怒ったりする子は結構います（特に男の子）
『犬は自分が咥えたものは自分のもの』なので。
元は飼い主さんの物とか関係ないです。今はもうオレのもの。
だから取るんじゃねぇ！！って主張して威嚇攻撃してくるんですよね。
なので行動自体は珍しい事ではないけれど、うっかり盗まれたものを取り返そうとするたびにガブガブやられたら傷だらけになっちゃいますよね。

ガブガブしてくるから怯んでなかなか手を出せなかったりしないでしょうか。

威嚇してくる子は飼い主の反応を見てます。
なので噛んでも全く意味がないって教えてあげてください。
もうシチュエーションは決まっているのですから、何ならその時だけ手袋でもして
痛くないよう防御しながら"一切動じずに"極力サッと取り上げてみてください。
基本的にワンちゃんはやっても全く無駄な事はそのうちしなくなります。

離したと同時にご褒美をあげて「離したほうがいい事がある！」って思わせるのも
手ではあるんですが、これをやるとご褒美欲しさに泥棒の腕を磨き始めたりするので
諸刃の剣だったりもします。この辺はお好みでどうぞ。