お散歩大好きで知らない場所を探検するのが大好きです。それは好…

若い頃ってあらゆる事興味津々でアンテナ立てながら歩き回るんですよね。
クン活ばかりで全然進まないの、分かります。

もし質問者さんが凄く困っている訳でない、という前提ですが。
少し見方を変えるとぶっちゃけ今だけなんです。
アンテナ巡らせて無限に走って歩き回るシニア犬はいません。
人間の数倍のスピードで老いて、色んな事に興味を失っていきます。
…そう考えると足元の小さな冒険家が困らせてくるその時間も、少し愛しいものに思えたりしませんか。

勿論飼い主あってのワンコの散歩ですから、全てに付き合う必要はないと思います。
『ここまでは自由に探索させよう』という範囲を超えたら引き戻してあげてください。
強引に引っ張るのではなく、合図を作るといいです。
リードを一回だけチョンと引っ張って（同時に声掛けでもOK）注意をこちらに向けて、反応したら褒めてご褒美。
夢中になってる対象から注意を反らす事が出来れば成功です。散歩コースの軌道修正しましょう。
繰り返すと誘導出来るようになります。
時間が取れない時は全く同じコースを行くのもいいと思いますよ。
解析しまくった道は興味の対象が少ないので歩きやすいです。

ストレスを溜めすぎず、ワンちゃんの冒険と楽しく付き合っていけますように。