ご飯をあげた後に自分たちがご飯を食べていると鳴き出して止まら…

吠えたらもらえると学習してしまっているようですね。
それにうちの柴くまもそうですが、わんちゃんは他の生き物が食べているものを欲しがりがちに感じます。
うちでは人とわんちゃんの食事を完全に分離しています。
わんちゃんにご飯をあげたあとは別の場所にいさせます。
吠えたらクレートに入れて上からタオルをかけます。
これを繰り返したらご飯のあとは自分から別の場所にいったりクレートに入るようになりました。
全てはわんちゃんの健康のためですね。