最近になってから散歩中に人とすれ違う度に吠えるようになっちゃ…

たまに、ではなく毎回吠えちゃう感じでしょうか？
行き交う人全員が犬好きで理解のある人とは限りませんし、すれ違い様に凄い勢いで吠えられたら怖いと感じる方・躾がなってないとマイナス印象を持つ方もいるので
あまり酷い吠え方なら直したほうがいいと個人的には思います。
3歳前後で性格が変わり、今まで平気だったものに突然吠え出したり喧嘩し出したり…というのは珍しい事ではないらしいです。

人の殆ど通らない道を散歩コースに出来るなら手っ取り早いしワンちゃんも心穏やかでいられると思いますが、
そうはいっても0には出来ないと思うので

タイミングはすれ違う時、と分かっているわけですから人が前から来た時に
犬が吠えだす前に意識を飼い主に向ける練習をしましょう。
（吠えた後では何を言っても効果ナシです）
日頃から「この呼び掛けをしたら必ずご褒美が貰える」合図を作ってみてください。
たまにあげる、ではなく100%必ずご褒美が貰える合図です。

前から人が来たタイミングで、その合図→ご褒美（喜ぶものならおやつでも何でもOK）
これで意識が逸れて吠えずにやり過ごせたら大袈裟な位褒めてあげてください。
狭い道ではなく方向転換出来るような場所であれば、人が来た時にリードで別方向へ誘導して吠えなければ同じようにご褒美。
最初は大変かもしれませんが、とにかく「反応しなければいい事がある！」と分かるまで同じ事の繰り返しです。
（吠えてしまった時はもう達成感＆興奮状態なので飼い主の反応はNG（『吠えたらダメよ～』等））


ちなみに立ち位置は通行人とワンちゃんの間に飼い主さんが立つ形で、
『あなたが追い払って守ってくれなくても大丈夫なのよ』と、教えてあげてくださいね。
{通行人}　｛自分｝｛犬｝