元気があるため走り回り、人によく吠える、物に対してよく噛み付…

外での吠えはトレーニングできると思います。

うちの犬はコロナ初期の自粛生活中、急にすれ違う人犬に吠えるようになって困ったことがあります。
ドッグトレーナーさんに相談したら、たぶん皆すれ違う人にピリピリしてるせいもあるかも…と。
犬は「吠えてから止めるのではなく吠える前に止めて吠えなかったことを褒める」のが１番効果的なんだそうです。
吠える理由が恐怖でもナワバリ意識でも遊びたい！でも基本的にアプローチは同じで大丈夫だそうです。

やり方は、散歩中手にフードやおやつを握っておいて、吠える前に嗅がせて注目させて誘導→吠えなかったらご褒美に一粒、です。
うちはもう遠くに見えるくらいでも吠えてたんで、いない時や物音がした時点で鼻先へ嗅がせて注目させて誘導するトレーニングから始めました。
手に握っておく理由は、かがせるまでに時間がかかると吠えだしてしまって吠えてから止めるトレーニングになっちゃうこと、おやつをチラッでも見えると犬はおやつを確認してからじゃないと言うこときかなくなるこがいること、だそうです。

できるようになったら少し難易度をあげて遠くに見えるくらいで誘導開始、それもできるようになったらまた少し難易度をあげてちょっと近くに…とスモールステップでトレーニングするのもポイントだそうです。

今は散歩中よその犬に吠えかかられてもスルーして去れるくらいになってます。