怯えているようで散歩に行きたがりません。 外に出てもすぐに家…

なにかトラウマがあるのかもしれないですね。
うちの柴くまもどうしても通りたくない道があるようでコース選びには工夫しています。
例えば行きは抱っこしたりカートに乗せてわんちゃんや人が少ない公園や神社などに連れていきます。
そこでおろして様子を見ます。
大丈夫そうだったら帰りは歩くように促します。
嫌がったら抱っこしたりカートに乗せます。
これを繰り返して、自分にも飼い主さんにもなにも起きない、怖いことはなにもないとわかってくれば歩くようになってくるかとは思います。

外が怖いのかもしれないですね。
でも、できればお散歩はされたほうがいいと思います。

うちの犬は最初は抱っこでもブルブル見てわかるくらい怯えてたし、初めて玄関前に降ろした時は震えることもできずに固まってたくらい外が怖かったんですが、今は外がすきみたいで行こう行こうってアピールしてきます。
（気分によって歩いたり歩かなかったりですが、外は好き）

それに、外はいろんな刺激（におい、音、日差し、影、風など）がたくさんあって脳への刺激になりますし、お家と違って微妙な傾きやでこぼこがあるので外を歩くときは全身の筋肉をうまくバランスをとって歩かないといけないので筋トレになりますよ。
微々たるものですが、どれもシニアになるにつれて大切になってきます。
フードやおやつを散歩折り返しで食べたり、好きなことが増えるといいかもです。

うちの子の場合は肩を脱臼してしまっていたので、アスファルトは歩かないようにと獣医師に言われてから散歩には行かなくなりました。
過去に例えば大きな犬に吠えられただとか、愛犬が何かしら怖い思いをしたことはありませんか？原因が分かれば、それを避ければ楽しめるかもしれませんが、お聞きする限り、逆にストレスになってしまっているかもしれないですよね。
お庭等のプライベート空間か、周りに誰もいない公園などで試されてはいかがでしょうか？そこでは楽しめるのであれば、お散歩コースに何か原因があるのかもしれません。