散歩は毎日連れて行きますが、知らない人を見るだけでかなり吠え…

常に吠えてるなら、吠えてると都合の良いこと（人が寄ってこないとか）があると覚えてしまったのかもです。

うちの犬も一時期すれ違う人犬に吠えるようになって困ったことがあります。
ドッグトレーナーさんに相談したら、おそらく皆ピリピリしてるから警戒してるのかも、それで吠えたら去ってくから「吠えたらいなくなる」と覚えたのかも。と言われました。

ドッグトレーナーさんに言われたのは、「犬は吠えてから止めるのではなく吠える前に止めてしなかったことを褒める」トレーニングがよい、です。

やり方は、散歩中は手にフードやおやつを握っておいて、吠える前に鼻先へ嗅がせて注目させて誘導→吠えずに誘導できたらご褒美に一粒、です。
うちの犬はもう遠くに見えるくらいでも吠えるようになってたので、いない時や物音がした時点で誘導→吠えずにいない方へ誘導できたらご褒美、というトレーニングをしました。
それができたら難易度をあげて遠くに見えるくらいで誘導、それもできるようになったらまた更に難易度を少しあげて少し近く、それもできるようになったらまた更に難易度をあげて道向かい、みたいな感じで、スモールステップでトレーニングするのも大切だそうです。

今では吠えかかられてもスルーして去れるくらいになりました。