うちのワンコは家の中が過ごしやすいのか外に出たがりません。ワ…

うちの柴くまもそうですが、わんちゃんはそれが楽しいことだと理解すると喜んで行動すると思います。
まずは抱っこしたりカートに乗せて外の空気を吸うだけでもいいと思います。
公園や神社などに行ってそこでちょっとおろしてみる。
最初は警戒したり戸惑ったりすると思いますが、放っておくと周りの様子が気になって歩き回ると思います。
帰りは歩くように促し、ちょっとでも歩いたら褒めてあげます。
少しずつでも歩くことが楽しいことと理解させていけばいいかなと思います。