前よりも走る速度が遅くなった感覚があり、またすぐに疲れてしま…

年齢もあるとは思うのですが疲れやすいなどの症状は心臓に問題があることもあるので獣医さんにご相談されることをお勧めいたします。
他にも咳がないか、前していたことをしなくなった(玄関に迎えに来なくなったなど)などの症状も目安になるかと思います。

散歩の補助器具というと、たいていは腰のサポートみたいなのとか、後ろ足が弱ってきてるこ用の釣りベルトみたいなのが多いかなと思います。

自力で歩けてて、走る速度が遅くなったってことは、たぶんまだそこまでではないかんじですよね。
となるとあんまりサポート器具の出番ではないかもです。

おいくつのこかわからないのでなんともいい難いですが…。