誰か私の友達などが来た時にとても大きな声で吠えその友達を怖が…

人が来たときにわんちゃんが吠えるのは、縄張り意識からくる警戒心と、その友達ど遊べるかもしれないという興奮からくるものが多いようです。
わんちゃんがどのような吠え方をしているかですが、コマンドで制御する、おやつを与えるなどの方法があります。
また、吠えたら別の場所に連れていってしまう方法もあります。
もしこれでコントロールできないようでしたら、しつけ教室でしつけしてもらうことを考えてもいいかもしれないですね。