足腰が急に弱くなり転ぶようになって散歩に行きたがるのですが正…

お散歩に行きたがるのですね、元気なワンチャンですね！
シニア犬になり脚や腰、関節などが弱くなってきても、外に連れ出してあげることは良い刺激になる様ですので、散歩時間は10分程度と短めにして、わんちゃんのペースに合わせて歩いてあげるといいかもしれませんね。
好きなおやつを持って行って少し誘導してあげたり、もう歩きたくなくなる様でしたら、抱っこをしてお散歩をし、景色を見せてあげるだけでも気分転換になるかと思います！
足腰が弱らない程度で良いのではないかと思いますよ、ゆっくりとお付き合いしてあげてくださいね！

行きたがっているのであれば行ってあげてください！
いつも行っていた散歩をやめてしまうと、筋力が急速に低下して老化が目に見えて進みます。
お互いゆっくりゆっくり歩くことを意識するといいかと思います。
少し歩かせたら、カートなどでお散歩するのもシニアのわんちゃんはいいかもしれないですね！