散歩中や庭遊びをしてる時に 基準は分からないのですが 一部の…

もちろん、この文面だけからでは、詳細はは分からないのですし、そもそもの臆病さの゙度合いも個体差が大きいのですが、音の大小ではなく、基準が不明ということで、また、びっくりではなく、怯え風ということなのであれば、周波数帯の問題なのかも知れません。

犬笛というものがあるように、人間の耳では聞き取れない高周波数帯の音が、犬には良く聞こえます。
例えば大きな鍋が落ちた時のような低い金属音にも人間には聞こえないキーンとした高周波数の音が混じっています。

金属に限ったものではないのですが、ワンちゃんが反応した音（あるいはそれと似た音）をごく小さくしたものと、遊びとをつなげて、少しずつ慣らしていくくらいしかないでしょう。

もしそれでもダメならば、精神的ストレスを避ける為にも、いつもその音のする場所は、なるべくお散歩道で通らない方がいいです。