家に帰るのをめちゃくちゃ嫌がるようになり散歩時間が増えました…

ただ単にもっと散歩していたいだけなのではないかと推測します。

家に帰ったらごはんの時間になるとか、おやつがもらえるとか、帰るといいことがある習慣がつけばスタスタ帰るようになるのではないかなと思います。

散歩が好きでたくさん運動できるのは素晴らしいことですが、いつまでも散歩してあげるという訳にはいかないので適度なところで切り上げられたらいいですよね。