言うことを聞かずに吠える 自立心があり縄張りを守るなどの防衛…

いろいろな社会経験を積むとそういった行動も制御されてくるとはよく聞きます。
例えばドッグランやドッグカフェなどに行ってたくさんのわんちゃんと接してみる。
社会的な自覚がでてくれば変わってくるとは思います。
また主従関係の見直しも効果があるとは思います。
普段からどのような場面でも飼い主さんの指示に従う。
言うことを聞かないときはきっちり叱る。
メリハリがあるとわんちゃんの意識もまた変わってくるとは思います。