高齢になってから年々一人でいることがさみしいのか、家族が近く…

１５歳…正直にいうと、微妙なラインではないかと思います。

私は実家で住んでた頃保護犬のシニアのこ何匹が母が譲渡してもらってきて家族で飼ってたんですけど、その年頃でもそのこに向いてることならしつけできると思いますけど、苦手なことを直すのは結構根気がいるし、難しいこともありますので…。

ペットボトルにお湯入れてタオル巻いて横へ置いといたりしてもいいかも。
うちが昔血管詰まって下半身不随の猫がいたときは留守番中そうしてました。
温かいもの（人肌程度の）がある方が安心するらしいので。