他の犬を見ると吠えてしまいます。この吠えが嬉しくて興奮してい…

理由が嬉しいにしろ怖いにしろ、どちでも吠えて希望が叶うと「吠えたら良いことがある」と覚えてしまうので吠えないようにトレーニングしたほうがいいと思います。

うちの犬がコロナ禍初期の自粛生活中、急にすれ違う人犬に吠えるようになってドッグトレーナーさんにトレーニング法を教わりました。
犬は「吠えた時止めて叱るよりも、吠える前に止めてしなかったことを褒める」ほうがよく覚えるそうです。

やり方は、手にフードやおやつの小さいご褒美をたくさん握っておいて、吠える前に鼻先へ嗅がせて注目させて吠えなかったことを褒める、です。
うちは遠くに見えるくらいでももう吠えてたので、最初はいない時や物音がした時点で嗅がせて注目させてました。
それができたら難易度を少しあげて遠くに見えるくらい、それもできるようになったらまた少し難易度をあげて道向かい、と少しずつスモールステップでトレーニングするのも大切だそうです。

今は逆によその犬に吠えかかられてもスルーして去れるくらいになりました。