男の子と暮らしています。噛み癖や吠え癖などはなくとっても良い…

犬ってお外！散歩！嬉しい！みたいなイメージあるけど、意外とお外怖い、ってこいますよ。
うちの犬（タイニープードル）も外が怖くて震えてて、一歩も歩けませんでした。
初めて降ろした時はもう震えることもできずに固まってたくらいです。

でも毎日朝晩抱っこで散歩して、外の音や風においなどに徐々に慣らしていけばだんだん慣れていきます。
うちはかなりビビリで結構長く、抱っこで散歩して静かな車通りもないところでおろして日向ぼっこ（歩かないので）また抱っこで散歩、できるようになったらおやつでつりつつ一歩歩かせるなどスモールステップで慣らしました。

６歳ということですので、その点は少し時間がかかるかもですね。
トレーニングのおかげもあって、うちの犬今は初めての場所でもお散歩できるようになったし、この間カフェも行きましたよ。
（カフェは賑やかでちょっと落ち着けなかったんでスリング抱っこでしたけど）

ただ、あんまり負担になるようならお留守番と比較してわんこの負担が少ない方を選ばれたほうがいいかもです。

なんのためにお出かけしたいのでしょうか？犬のため？飼い主さんのためでしょうか？犬も引っ込み思案な子は外が怖いこともあります。無理に連れ回してストレスで下痢になる子もたくさんいます。小型犬で家の中でしっかり遊べてるなら嫌がってることをする必要は無いのかなと思います。おやつが好きならお散歩の時におやつをあげると外に出たらいい事があると学習してくれるかもしれません。