人間と犬では寿命の差があるので、自分より先に旅立ってしまうの…

先の方のおっしゃってる以外だと、私は健康診断をオススメしたいです。

私は今まで犬猫数匹見送ってきましたが、犬猫ってちょっとの体調不良はかくしちゃうので、病気の初期にわかったっていうのが少なくて…。
今の犬は子犬の頃から健康診断してもらってます。
特に血液検査は若いうちに指標となる数値があったほうが年取ってから「この数値高めだけど若い頃から変わってないから大丈夫」「この数値は正常範囲だけど急にあがってる」とか同じ高めでも対処の仕方が変わるらしいです。

うちは春のフィラリア予防の検査してもらうののついでに毎年お願いしてます。

愛犬は大切な家族なので、離れなければならないのは、本当に辛くて悲しいですよね..ものすごく分かります。
適量の食事と適切な運動量(少ないよりは多い方が良いとは思いますが、多過ぎても特にアスファルトを歩くなどは、逆に足腰に負担が掛かってしまう場合も..)、そして飼い主様からのたっぷりな愛情やスキンシップで、愛犬のストレスを極力減らすことでしょうか？
個人的に後悔しているのは..晩年、少し介護が必要になったときに、イライラしてしまったことは本当に悔やんでいます。あとは、写真は数え切れないほどあるのに、動画がほとんど無いことです。
肥満は万病の元になるので、適正体重を維持されることと、特に体調不良など無くとも、定期的に健康診断をされると良いと思います。
うちの子は健康診断を兼ねて、爪切りを病院でしてもらっていたので、良い頻度で通えていたのでは？と思います。
元気で長生きしてくれますように(*^^*)