1歳の誕生日前に脱走して、1週間後保護されて帰ってきたのです…

基本的に、唸りを辞めさせるには、その原因を取り除くことが良いとされますが、悪いことをしたら叱ること自体は必要ですものね..。
犬が唸るのは、嫌だ、それ以上やめて、という愛犬の主張のようです。あるいは何らかの恐怖から来る、防衛本能の場合もあるので、過去のトラウマが関係しているかもしれません。
噛んではこないとのことでしたら、愛犬なりの、辞めてというメッセージ止まりと現状は考えられるかな？と思うものの、唸り自体は攻撃の前兆ともされるので、悪化すると飼い主様がケガをされることもありえますね(>_<)
まずは、叱る原因となったイタズラ？などを、愛犬が出来ないようにするなどの対策をされることでしょうか。
状況が悪化したり、ご自身やご家族での対応が難しい場合は、獣医師やトレーナーさんに一度ご相談されても良いかと思います。