すごく人懐っこい犬で噛んだりはしませんが、友人などが家に訪れ…

わんちゃんはその行動をすると人がなにかしてくれると覚えるとずっとそのような行動をするそうです。
おそらくボブくんにしたら一度要望に応えてくれたのにと思っているのかもしれません。
普段の行動からきっぱりと対処する。
来客があるときは別の場所でクレートに入れておく。
または、しつけ教室に相談してみる。
以上のような方法でまずは対処してみてはいかがでしょうか。