何もする事がない時など、前足をずっと舐めています。足の毛の色…

前足舐めるのクセになっちゃったんですね。

うちの犬も、昔夏場に肉球かるくヤケドしてから舐めるのちょっとクセになってます。
ただ犬のヨダレはかぶれることがあるので、舐めてるの気づいたらさり気なく邪魔してます。
（さり気なくなのは、あからさまに注意すると隠れてやるようになるらしいからです）

毛が変色してるとなると、かぶれたりも怖いですしやめさせたほうがいいかもです。

うちはさり気なく呼んだり、なでて邪魔したりが多いです。
暇つぶしでやっててそんなに執着してないので。
撫でてもなめるとかだと、すでにヨダレでちょっとかぶれたりして気にしてるのかもなので、そしたらカラーしてもいいかも。
お大事にしてください。

ストレス行動かと思います。
運動不足やあまり構ってもらえないなどの欲求不満なときによく見られます。
お散歩時間を増やしたり、知育トイやノーズワークをさせて頭を使わせたりすると解消につながります。
トリック(芸)などを教えたりすることで、飼い主さんとのコミュニケーションにもつながり、こちらもおすすめです。
手を舐める行動は良くないのでやめさせる方向で動いたほうがいいです。