家にいるときに誰か来たりすると構わず誰にでも吠えてしまいます…

おそらく縄張り意識、警戒心、恐怖心が少し強いわんちゃんなのかもしれません。
うちの柴くまも子犬の頃はそういった面がありました。
まずは主従関係をきっちりする。
家や家族を守っているのはあくまで飼い主である。
わんちゃんは飼い主に飼われている存在である。
これを普段の生活のあらゆる場面で理解させました。
これをきっちりすることで他の生き物に対する感覚も変わってきたのかなと思います。
地道に根気よく理解させることでしょうか。