嬉しくなった時なのかは分かりませんが、良く痒そうに身体を後ろ…

カーミングシグナルでしょうか？

弱いストレスがかかった時にあくびしたり体をブルブルふったり体をかいたりするのをカーミングシグナルといいます。

緊張すると頭かいたりする人とか、イライラすると貧乏ゆすりする人とかいますよね？
カーミングシグナルって、犬のそういうしぐさです。

あとは興奮したときに自分を落ち着かせるためにもカーミングシグナルしますので、嬉しい時かな？ってなるとそっちかもですね。