お散歩大好きで好奇心が旺盛です　知らない場所を探検するのが大…

私は散歩が飼っている犬のペースにならないように気をつけています。リードもなるべく短く持つようにして好き勝手行かないようにコントロールしています。

今の状態は散歩の主導権をワンちゃんに握られている状態かと思います。
そこから飼い主さんに散歩の主導権を握るように変えていけば飼い主さんの思ったような散歩ができるようになると思いますので、まずは散歩の主導権を飼い主さんが握る訓練をするのが良いと思います。