今度家族で旅行に行くのですがその間飼っている犬を連れて行くか…

私は遠出するときはペットホテルに預けるようにしています。予定していなかった所に行く際にペット不可のところがあると困るのでそうしています。

人を優先するか(犬はペットホテル)犬を優先するか(犬も泊まれるホテルなど)だと思います。
ちょっと厳しいこと言いますけど、犬を飼うときにその辺話し合って飼わなかったのかなと思ってしまいました。
私のまわりの犬飼いさんたちは、みんな犬と出かける人たちですし、犬を飼うことによってある程度人の行動は制限される覚悟は必要と感じます。(できるだけ早く直帰したり、休みの日に遊びに行っても早く切り上げたり、旅行も制限したり)

私はいつもわんこを連れて旅行に行きます。泊まる所は限られますが
犬と泊まれる宿を探します。大体は(わんわんパラダイス)です。

確かにワンちゃんは家族と離れ離れになって寂しい想いをすることになります。
なので、できれば一緒に連れて行ってあげるのが良いかと思います。
ただ、どうしても無理というのであればペットホテルなどに預けるなどするしかないかと思います。