大型犬ですが、最近足腰が弱ってきたのか、少しの段差が登れない…

大型犬ですが、最近足腰が弱ってきたのか、少しの段差が登れないことが多くなってきました。スロープを設置した場所もありますが、スペース的に難しい場所もあります。大型犬なので抱っこも難しいこともあります。腰を少し支えてやれば、一段程度登れると思うのですが、何かよい介護用品ありますでしょうか。