当方5人家族ですが、内1人に少しなついているぐらいで他の4人…

当方5人家族ですが、内1人に少しなついているぐらいで他の4人には噛みつく、触らせてくれない等まったくなつかない状態です。
ご飯をあげるときはおとなしくしてくれるのですが、触らせてはくれません。
来客があった際にも吠えるので困っております。
このような状況が5年程続いており、もう少し仲良くなれないかと思っています。
アドバイスお願いいたします。