こども（３歳と1歳）と同居していますが、共存できなくて困って…

犬って子守り犬もいるけど、基本的に小さい子嫌いなの珍しくないと思います。
小さい子って力加減下手だし予想できない動きするし…シニアの犬って耳も目も衰えてるんで、余計に何されるか犬も怖いのかなと…。
すごい勢いで吠えるのもたぶん来ないで!!!って必死に訴えてるのかも。

うちにもこどもがいます。
うちの子は飼い始めは小学校低学年でしたが、それでもうっかりドアに挟んだり蹴っちゃったりランドセルドンッて置いて犬にかすったり…犬もちょっと警戒してました。

今は別部屋ですか？
同じ部屋で過ごしたいなら、まずは触れないように部屋を区切るのがいいかなと思います。

同じように犬が爆吠えして部屋を走り回りすれ違いざまに子供を噛みそうになった知人は、リビング隣の和室は子供オンリーにして柵立てて同じ部屋にいるけど触れないようにして、人は跨いで移動してました。
（柵をドア型にすると犬がすり抜けるため）
でも子供も大きくなるし、犬も同じ部屋にいても大丈夫と安心してくし、時間をかけてですがお互いうまくやってけるようになってました。
お子さんの友達がくると２階へ犬をあげて…とか、まだまだ配慮は必要そうでしたけど、それもおそらく成長してくうちにまた変わるかなというかんじです。

大変かと思いますが、怪我のないように、飼い主さんもおこさんもゆずくんも過ごしやすいようになるように祈ってます。